Comment écrire un pilote GPIO sous Linux ?

Qu’est-ce que le pilote GPIO ?

Un pilote de contrôleur GPIO est un pilote KMDF qui gère toutes les opérations spécifiques au matériel pour un contrôleur GPIO. … Les broches GPIO peuvent être configurées comme entrées de données, sorties de données ou entrées de demande d’interruption. En règle générale, une broche GPIO est dédiée à un périphérique et n’est pas partagée par deux ou plusieurs périphériques.

Comment accéder à Gpio sous Linux ?

Les étapes de base pour utiliser une broche GPIO à partir de l’interface sysfs sont les suivantes :

1. Exportez l’épingle.
2. Définissez la direction des broches (entrée ou sortie).
3. S’il s’agit d’une broche de sortie, réglez le niveau sur bas ou haut.
4. S’il s’agit d’une broche d’entrée, lisez le niveau de la broche (bas ou haut).
5. Une fois terminé, désexportez la broche.

10 июл. 2019 .

Comment fonctionne Gpio sous Linux ?

GPIO signifie General-Purpose Input/Output et est l’un des périphériques les plus couramment utilisés dans un système Linux embarqué. En interne, le noyau Linux implémente l’accès aux GPIO via un modèle producteur/consommateur.

Comment créer un pilote pour mon Raspberry Pi ?

Tutoriel de pilote de périphérique Linux, partie 35 – Pilote de périphérique Linux GPIO de base à l’aide de Raspberry PI

1. 1.4.1 Valider le GPIO.
2. 1.4.2 Demander le GPIO.
3. 1.4.3 Exporter le GPIO.
4. 1.4.4 Désexportez le GPIO.
5. 1.4.5 Définir la direction du GPIO.
6. 1.4.6 Modifiez la valeur GPIO.
7. 1.4.7 Lire la valeur GPIO.
8. 1.4.8 Interruption GPIO (IRQ)

10 сент. 2020 .

Comment fonctionne un GPIO ?

Il comprend une rangée de broches GPIO le long du bord de la carte qui fournissent l’interface entre le Raspberry Pi et les autres composants. Ces broches agissent comme des commutateurs qui produisent 3,3 volts lorsqu’ils sont réglés sur HIGH et aucune tension lorsqu’ils sont réglés sur LOW. Vous pouvez connecter un appareil à des broches GPIO spécifiques et le contrôler avec un logiciel.

A quoi sert GPIO ?

Un port GPIO (entrée/sortie à usage général) gère à la fois les signaux numériques entrants et sortants. En tant que port d’entrée, il peut être utilisé pour communiquer à l’UC les signaux ON/OFF reçus des commutateurs ou les lectures numériques reçues des capteurs.

Qu’est-ce que le porc GPIO?

L’accaparement GPIO est un mécanisme fournissant une demande et une configuration GPIO automatiques dans le cadre de la fonction de sonde de pilote du contrôleur gpio. Chaque définition de porc GPIO est représentée comme un nœud enfant du contrôleur GPIO. … – output-low Une propriété spécifiant de définir la direction GPIO comme sortie avec la valeur low.

Comment trouver mon numéro GPIO ?

Le numéro GPIO Linux pour une certaine broche GPIO peut être déterminé en ajoutant l’index de la broche GPIO à l’index de base du port. Par exemple : i. MX6 GPIO2_4 (port 2, broche 4) est : 32 + 4 = 36.

Qu’est-ce que Libgpiod ?

Libgpiod (périphérique d’entrée/sortie à usage général de bibliothèque) fournit à la fois des appels d’API à utiliser dans vos propres programmes et les six applications en mode utilisateur suivantes pour manipuler les lignes GPIO : … gpioset – définit les valeurs des lignes GPIO spécifiées, conserve potentiellement les lignes exportées et attend jusqu’à la temporisation, l’entrée utilisateur ou le signal.

Qu’est-ce que Gpio dans un système embarqué ?

GPIO, ou General-Purpose Input/Output, est une caractéristique de la plupart des matériels informatiques embarqués modernes et un composant clé de nombreux systèmes embarqués. … En plus des fonctions d’entrée et de sortie numériques de base, j’aborderai d’autres protocoles, tels que les interfaces SPI, I2C, 1-Wire et série.

Qu’est-ce qu’une interruption GPIO ?

Certains contrôleurs d’E/S à usage général (GPIO) peuvent configurer leurs broches GPIO pour qu’elles fonctionnent comme des entrées de demande d’interruption. Ces entrées de demande d’interruption sont pilotées par des périphériques physiquement connectés aux broches GPIO.

Qu’est-ce qu’un contrôleur AMD GPIO ?

Un contrôleur GPIO configure les broches GPIO pour effectuer des opérations d’E/S de données à faible vitesse, pour agir en tant que sélection de périphérique et pour recevoir des demandes d’interruption. … De plus, GpioClx fournit une interface de demande d’E/S uniforme aux pilotes de périphériques qui communiquent avec les périphériques qui se connectent aux broches GPIO d’un contrôleur.

Comment créer un pilote Linux ?

Pour créer un pilote, voici les étapes à suivre :

1. Programmez les fichiers sources du pilote, en accordant une attention particulière à l’interface du noyau.
2. Intégrez le pilote dans le noyau, y compris dans les appels source du noyau aux fonctions du pilote.
3. Configurez et compilez le nouveau noyau.
4. Testez le pilote en écrivant un programme utilisateur.

31 avril. 1998 г.